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视觉系统的四种类

文章出处:深圳市龙合自动化设备有限公司发表时间:2018/10/13 14:26:32【

  

视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐,视位置或摄像机的类型而定。

 

1) 俯视摄像机安装在贴片头上,用来在电路板上搜寻目标(称作基准),以便在贴装前将电路板置于正确位置。

2) 仰视摄像机用于在固定.位置检测元件,一般采用CCD技术,安装之前,元件必须移过摄像机上放,以便做视觉对中处理,粗看起来,好像有些耗时,但是,由于贴片头必须移至送料器收集元件,如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间,视觉的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行,从而缩短贴装时间。

 

3) 头部摄像机直接安装在贴片头上,一般采用line-sensor技术,在拾取元件移到指定.位置的过程中完成对元件的检测,这种技术又称为"飞行对中技术",它可以大幅度提高贴装效率,该系统由两个模块组成:一个模块是由光源与镜头组成的光源模块,光源采用LED发光二极管与散射透镜,光源透镜组成光源模块,另一个模块为接收模块,Line CCD及一组光学镜头组成接受模块,此两个模块分别装在贴片头主轴的两边,与主轴及其他组件组成贴片头。贴片机有几个贴片头,就会有相应的几套系统。

4) 激光对齐是指从光源产生一适中的光束,照射在元件上,来测量元件投射的影响,这种方法可以测量元件的尺寸形状以及吸嘴中心轴的偏差,这种方法快.速,因为不要求从摄像机上方走过。但其主要缺陷是不能对引脚和密脚元件作引脚检查,对片状元件则是一个好选择,90年代激光对位技术推出时只能处理7mm×7mm的元件,目前安必昂公司推出的第二.代激光对位系统处理元件尺寸增至18mm×18mm,激光技术可识别更多的形状,精度也有显著提高。

在三种元件对中方式(CCD、Line-sensor、激光)中,以CCD技术为最.佳,目前的CCD硬件性能都具备相当的水平,CCD硬件开发方面前些时候开发了"背光"及"前光"技术(如图6)以及可编程的照明控制,以更好应付各种不同元件贴装需要,例如引脚QFP元件从后面照明,因为没有虚光反射出现。相反,BGA元件最.好是从前光照明,将完整的锡球分布在包装底面上显示出来,有些微型BGA在元件底面有可见的走线,可能混淆视觉系统,这些元件要求侧面照明系统,它将从侧目照明锡球,而不是底面的走线,因此视觉系统可检查锡球分布,正确地认识元件。

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